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详解工业相机6-pin接口的接线与触发参数配置

详解工业相机6-pin接口的接线与触发参数配置

 
一)6-pin电源及IO口对应管脚定义
 

注:各管脚对应线缆颜色视线标而定义


 
二)6-pin线触发输入接线
 
相机接PNP型信号源 (如下图)
 
 
 
相机接NPN型信号源(如下图)
 
 
 
注:当接NPN型信号源时,若VCC为24V,需要接入1~4.7KΩ的上拉电阻;
若VCC为12V,需要接入1KΩ的上拉电阻。当接PNP型信号源时,所串电阻是用以保护电路,如果最大电流不超过25mA也可不串。
 
 
三)触发输入参数设置
 
A. 触发设置:在相机属性树Acquisition Control > > Trigger Mode设为On;Trigger Source设为Line 0;Line Activation设为相应的触发沿(上升沿或下降沿)。如下图
 
 
 
B. 触发防抖设置:在相机属性树Digital I0 Control > > Line Selector 选为Line 0;Line Debouncer Time设置去抖参数,信号脉宽低于该参数值都会被 过滤,所以输入信号脉宽应大于该值。
 
 

注: 参数设置后还需进行保存!
 
四)6-pin线触发输出接线
 
输出高电平信号(如下图) 
 
 
 
输出低电平信号(如下图)
 
 
 
注:相机输出的是光耦开关量,故需要外部上拉电阻输出高电 平信号,外部电源与上拉电阻阻值与输出信号关系如下表所示
 
 
 
 
 
五)触发输出参数设置
 
A. 全局曝光相机:在相机属性树Digital IO Control > > Line Selector设为Line1;Strobe Enable设为使能;Line Source 设为Exposure Active,关联相机曝光, 点亮光源,通过设置Strobe Line Duration设置输出持 续时间,如下图
 
 
 
B. 卷帘曝光相机:卷帘相机在使用触发拍照的情况 下,Trigger Mode设为ON,属性树Acquisition Control > > Sensor Shutter Mode设为Global Reset,其余设置参数参考全局相机Digital IO Control部分参数设置,如下图
 
 
 
注:可以使用Digital IO Control> > Inverter使能测试外部接线是否正确, 参数设置完成后还需进行保存!
 
 
六)相机参数保存 
 
A. 保存参数:修改参数后,在左侧属性 User Set Control下的User Set Selector处下拉框中选 择一组User Set参数,并点击User Set Save处的 Execute,即可将参数保存到用户参数中。
 
B. 加载参数:在连接设备但不预览时,可对设备进行加 载参数的操作。在左侧属性User Set Control下的 User Set Selector处下拉框中选择一组User Set参数, 并点击User Set Load处的Execute,即可将参数导入到 设备中。  
 
C. 设置默认启动参数:在左侧属性User Set Control下 的User Set Default处下拉框中选择需要默认启动的 User Set参数,即可设置相机默认启动的参数为选择的用 户参数
 
 
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